Создание кафедры «Автотракторной техники и теплоэнергетики» произошло соединением двух кафедр «Автотракторные двигатели и теплотехника» и «Автомобили и тракторы» 27.08.2014 года.
История двух кафедр начинается созданием кафедры «Тракторы и автомобили» в 1951 году на базе факультета «Механизация сельского хозяйства» Рязанского сельхозинститута. Кафедра находилась в здании корпуса по улице Ленина. В этом здании до революции размещался Губернский суд (сегодня Областной суд). В полуподвале здания находились несколько изолированных друг от друга, необорудованных похожих на казематы помещений.
Во дворе находилось небольшое помещение барачного типа, в нем была размещена лаборатория по испытанию двигателей кафедры.
Во дворе стоял единственный трактор «Универсал» марки У-2, а в дощатом сарае стояла грузовая автомашина – «полуторка», марки ГАЗ-АА.
Заведовал кафедрой Коновалов Владимир Федорович. В 1954 году кафедра начала пополняться новым оборудованием и тракторами, которые были получены из колхозов. В переоборудованном жилом помещении во дворе был установлен нагрузочный испытательный стенд. В капитально отремонтированном здании были оборудованы лаборатории. Были организованы студенческие кружки по изучению новой автотракторной техники.
Развитие кафедры продолжилось в 1971 году, когда факультет переехал в новое здание по улице Вишневая, 35. Кафедра получила новые лаборатории, в которых размещены стенды и оборудование для выполнения лабораторных работ и практических занятий.
В разные годы руководили кафедрой участники Великой Отечественной Войны доцент Либеров Исаак Ефимович, профессор Улитовский Борис Алексеевич. Долгое время руководил кафедрой доцент Ильин Вячеслав Григорьевич.
После открытия автомобильных специальностей кафедра в 1996 году была разделена на две кафедры: «Автотракторные двигатели и теплотехника» и «Автомобили и тракторы», которые возглавляли доцент Дмитриев Николай Владимирович и доцент Лунин Евгений Васильевич.
После объединения в 2014-2018 гг. кафедру возглавлял почетный работник высшего профессионального образования доцент, к.т.н. Лунин Евгений Васильевич.
С 3 сентября 2018 году кафедру возглавил д.т.н., доцент Юхин Иван Александрович
